펭귄들이 바닷가에서 물놀이를 하다가 머리핀을 잃어버려서 울고 있는 인어공주를 만난다, 펭귄들이 머리빗을 찾아주어 인어공주가 펭귄 친구들을 바닷속 궁궐로 초대 받아서 바닷속 여행을 하는 이야기입니다