엄마와 아이, 서로에 대한 사랑이 다른 무엇으로 대치될 수 있을까요? 바쁜 엄마 대신 뽀뽀를 많이 해줄 수 있는 뽀뽀 여왕을 찾아 나서는 공주의 여행을 통해 엄마와 아이 사이의 사랑을 전하는 그림책입니다. 비행기를 타고 다니며 케이크 여왕, 고양이 여왕, 장난감 여왕, 꽃의 여왕, 밤의 여왕을 차례로 만나는 공주의 즐거운 여행이 다채로운 색과 아기자기한 그림으로 그려집니다.