1926년 울름에서 태어나 슈투트가르트 예술대학에서 수학하던 중 제2차 세계대전이 일어나 학업을 중단했다. 전쟁 기간 동안 샤갈, 피카소와 교류하고 볼로쉰, 볼퓌겔 등의 동료들과 함께 괴테와 슈타이너의 색채론을 집중적으로 연구하였다. 전쟁이 끝난 후 괴테아눔 무대디자이너로서 괴테와 실러의 연극 무대 세트를 디자인하였으며, 이후 벨레다 디자인 대표로 재직하며 회사 로고부터 건물, 상품, 홍보 디자인을 총괄하였다. 1995년 로겐캄프는 중병으로 세상을 떠났으나, 그의 왕성한 활동은 여러 회사와 기관의 글꼴, 다양한 회화작품, 건축 프로젝트와 도서로 남았으며, 특히 《펠릭스 나델파인은 전후 독일인의 동심에 깊이 자리잡은, 가장 사랑받는 그림책 중의 하나가 되었다.
