따뜻한 사랑을 그리워하는 고슴도치 이야기입니다. 온몸이 가시투성이인 고슴도치 피쿠르는 언제나 혼자라서 외롭습니다. 토끼와 다람쥐 같은 다른 동물들과 친구가 되고 싶어도 친구들은 가시 때문에 멀리 달아나 버립니다. 그러던 어느 날, 동물들의 괴롭힘을 당하던 애벌레를 도와 주고 친구가 됩니다. 애벌레가 예쁜 나비가 될 수 있도록 기도도 해 줍니다. 하지만 나비가 된 애벌레는 가시가 무서워 날아가 버립니다. 친구를 잃고 다시 슬픔에 빠진 피쿠르. 화가 나서 말썽을 피우다가 물에 빠집니다. 그 모습을 본 너구리 할머니가 피쿠르를 구해주고 피쿠르를 포근하게 안아 줍니다. 이제 피쿠르는 따뜻한 사랑을 받고 행복해집니다.