날쌘돌이와 잠수돌이 그리고 새돌이를 비롯한 친구들이 북극 항해를 하고 있습니다. 그런데 그만 길을 잃고 말아요. 길을 찾기 위해 어느 섬에 내려 걸어가 보지만 눈보라만 거셀 뿐 어디에도 길은 보이지 않았습니다. 그러다 엄마를 잃은 작은 곰을 만나게 되어요. 날쌘돌이와 잠수돌이는 자기들의 길을 찾는 것보다 작은 곰의 엄마를 찾아 주는 일에 더 열중하기 시작합니다. 노력 끝에 작은 곰의 엄마를 찾아 주고, 엄마 곰은 둘에게 밤하늘에 빛나는 별들 속에 가장 빛나는 북극성을 따라 길을 찾아 가도록 알려 줍니다. 북극성을 지키는 큰곰자리와 작은곰자리는 밤중에도 길을 잃지 않도록 항해사들에게 길을 비춰 주는 별이거든요.