뒤죽박죽시간여행사를 찾은 조시와 엠마, 그리고 막내 리비는 조시가 중세 시대 기사가 되고 싶다는 바람에 중세 시대로 모험을 떠나게 됩니다. 삼남매의 모험을 따라가면 일곱 살 때부터 기사 훈련을 받기 시작하였고, 책이 귀해 쇠사슬로 묶어 두었다는 봉건제 사회인 중세 시대의 생활상을 지켜볼 수 있답니다. 힘들게 일을 해야만 했던 당시의 농부들의 삶, 축제일의 풍경, 입었던 옷, 중세 시대의 성, 기사와 기사도, 전쟁 등 서기 500년부터 1500년까지 약 1000년 가량 지속되었던 중세 시대의 이모저모를 알아 볼 수 있습니다.