샘이 우주선을 타고 우주로 날아가요. 그 과정을 재미있는 팝업 북으로 만들어 놓았습니다. 우주복을 갈아 입고, 연료, 비상 식량을 모두 준비한 후 우주선에 타요. 우주선 안에는 신기한 기계들이 있어요. 샘은 어느 별로 가는 걸까요? 십, 구, 팔, 칠, 육…… 드디어 카운트 다운이 시작되요. 샘이 출발하려면 우리 친구들이 빨간 단추를 눌러 주어야 해요. 그러면 우주선이 높이 올라간답니다. 우주선은 하나의 책이랍니다. 샘이 어떤 우주 여행을 했는지 읽어 봅니다.

샘과 릭비는 함장님의 지시에 따라 우주선을 움직여서 ‘명왕성’으로 출동합니다. 하지만 별똥별 때문에 작은 혹성에 불시착을 하게 돼요. 작은 혹성에서 착한 외계인들을 만난 샘과 릭비는 즐거운 우주 여행을 한답니다.
책장을 넘길 때마다 한 가지씩 지시가 나오는데, 직접 들춰보거나 조작해서 찾아내거나 맞히게 만들어져 있어요. 샘과 릭비를 따라가면서 하나씩 찾고 맞히다 보면, 마지막에 발사 단추를 눌러 직접 우주선과 잠수함을 출발시킬 수 있어요. 발사 단추로 출발한 우주선과 잠수함은 또 하나의 책이랍니다. 우주선에는 진짜 우주에 도착한 샘의 이야기가 있고, 잠수함에는 바다 속으로 들어간 샘의 이야기가 담겨 있답니다.