부모(엄마)와 아기가 낮에 함께 할 수 있는 동요 및 놀이로 구성된 『아장아장 놀이 동요』. 낮에 아이와 함께할 수 있는 활동적인 놀이와 동요로 이루어졌다. 잼잼, 곤지곤지 등 아이의 신체적 발달을 도울 수 있는 활동들이 주를 이루고 있어 아이의 신체 발달을 돕는다. 특히 오감발달연구소의 이연숙 원장이 직접 저술해 강연에서 사용한 육아 노하우를 고스란히 담았다.

이 책을 효율적으로 보기 위해서는 책과 함께 포함된 동요 CD와 가이드 북을 적극적으로 활용해야 한다. 가이드북을 통해 책이 담고 있는 전래 놀이 동요가 무엇인지, 전래 놀이 동요를 통한 아기와의 놀이가 아이에게 어떠한 영향을 줄 수 있는지를 아는 것이 중요하다. 또한 동요 CD를 들으면서 가이드 북에는 각 노래에서 부모와 아기가 함께 할 수 있는 동작을 따라하는 것이 중요하다