영국의 사자왕 리처드가 십자군 원정을 떠난 뒤 존 왕자는 폭정으로 나라를 다스렸습니다. 백성들은 굶주리는 데도 존 왕자는 세금을 거두기 바빴습니다. 영주의 아들이었던 로빈은 어느 날 숲에서 영주에게 채찍을 맞는 사람을 구해 줍니다. 그 일로 인해 로빈은 쫓기는 신세가 됩니다. 로빈은 리틀 존이라는 거인과 친구가 되고 부자들의 재산을 빼앗아 가난한 사람들에게 나누어 주는 일을 하게 되는데…….